一张图看懂谷歌无人驾驶汽车唯一指定官网首页

编辑:凯恩/2018-12-27 22:26

  尽管Google开发无人驾驶汽车的消息由来已久,但直到周一,Google才正式公布了首个正式完成的Google原型车,与之前测试用车不同的是,这台原型车功能完备,已经完全可以实现自主驾驶。

  从谷歌无人驾驶车身资料图中我们可以看到,谷歌原型车外部被各种传感器环绕。车顶部装置的是一台激光测距仪,通过360°旋转生成周边180米距离的3D影像资料。车身前后两侧的黑色凸起则是雷达系统,主要用于侦测临近的障碍物。而挡风玻璃内的视频摄像头则主要用于识别交通标志、信号等信息。通过这三组感应器的联合效用,谷歌原型车基本上就可以获取车辆周围会影响驾驶的环境信息,为车辆做出正确决策提供依据。

  除了比普通车辆多了些感应装置之外,Google无人驾驶原型车采用的是柔性材料,以减少在发生意外情况时造成的冲击。

  由此我们不难看出Google无人驾驶的主要原理,即通过GPS定位结合内置的谷歌导航地图完成路线规划,在驾驶过程中通过外围摄像头采集环境数据并存入车载电脑进行数据分析以确定驾驶行为,如停车、加速、转弯等,然后将指令输出到车辆控制系统如油门、转向架等,从而最终完成自动驾驶。

  谷歌无人汽车的驾驶机理看似比较简单,实际上仍然面临着很多难点。而首当其冲的便是传感器技术。虽然摄像头、雷达等在汽车上有着广泛的应用,如善领科技的行车记录仪、铁将军倒车雷达等,但在无人驾驶上应用却较少,其难点主要体现在价格和精度,价格方面:谷歌原型车顶的激光雷达其市场价格不下于六十万,主要是由于高精度传感器生产能力有限,到目前为止尚没有进入到大规模量产阶段,而无人驾驶汽车若要普及,高成本便是第一道必须迈过去的坎。精度:人们对无人驾驶的担忧最主要的是来自于安全方面,唯一指定官网首页,驾驶环境是一个颇为复杂的环境,各种突发情况的出现考验的是传感器的检测识别能力,虽然现在传感器对距离的检测已经可以达到毫米级,但距离只是障碍物特征之一,例如同样距离的一堆树叶和石头就是完全两种概念。

  除了传感器技术之外,其他GPS定位、避障算法等常用无人驾驶技术也都远没有到十分成熟的阶段,但是相信随着各路车企、科技公司、传感器厂家对无人驾驶研究的持续投入,相信无人驾驶汽车最终会走向人民群众。